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江西機電設備維修講述伺服電機的性能特點

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江西機電設備維修講述伺服電機的性能特點

發布日期:2019-05-25 作者:www.9978711.live 點擊:

  伺服電機,它與變頻電機主要的區別是自身帶有編碼器 ,伺服電機和變頻器加普通交流電機的工作原理基本相同,調節時間,有了這些特性,只是技術指標要求差別大,都是屬于交直交電壓型電機驅動器,所以在電機和驅動器設計方面有很大的差別。

  實際上變頻器只是伺服的一部分,伺服實在變頻器的基礎上進行閉環的精確控制從而達到更理想的效果。變頻器只是一個V-F轉換,用于控制電機的一個器件,而伺服是一個閉環的控制系統。一般上說變頻器主要是控制電機的轉速,而伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移動量,力距,定位,從而達到精確、穩定的效果,不會因變頻而產生死機。伺服不僅能達到以上的功能,而且產生一個閉環的系統,從而避免變頻器產生的輻射。

  變頻器在變頻過程中還會產生大量熱量,造成溫度的提高與聲音,而伺服系統是不會產生這樣的后果。所以說伺服系統的達到的效果是變頻電機無法比擬的。

  伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。江西機電設備維修

  當電機原來處于靜止狀態時,如控制繞組不加控制電壓,此時只有勵磁繞組通電產生脈動磁場??梢园衙}動磁場看成兩個圓形旋轉磁場。這兩個圓形旋轉磁場以同樣的大小和轉速,向相反方向旋轉,所建立的正、反轉旋轉磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應出大小相同,相位相反的電動勢和電流(或渦流),這些電流分別與各自的磁場作用產生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩為零,伺服電機轉子轉不起來。一旦控制系統有偏差信號,控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。

  在一般情況下,電機內部產生的磁場是橢圓形旋轉磁場。一個橢圓形旋轉磁場可以看成是由兩個圓形旋轉磁場合成起來的。這兩個圓形旋轉磁場幅值不等(與原橢圓旋轉磁場轉向相同的正轉磁場大,與原轉向相反的反轉磁場?。?,但以相同的速度,向相反的方向旋轉。它們切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產生的電磁力矩也方向相反、大小不等(正轉者大,反轉者?。┖铣闪夭粸榱?,所以伺服電機就朝著正轉磁場的方向轉動起來,隨著信號的增強,磁場接近圓形,此時正轉磁場及其力矩增大,反轉磁場及其力矩減小,合成力矩變大,如負載力矩不變,轉子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位,即移相180度,旋轉磁場的轉向相反,因而產生的合成力矩方向也相反,伺服電機將反轉。若控制信號消失,只有勵磁繞組通入電流,伺服電機產生的磁場將是脈動磁場,轉子很快地停下來。江西機電設備維修

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